具有受控牵引力的触觉设备专利登记公告
专利名称：具有受控牵引力的触觉设备
摘要：一种包括基板的触觉设备，该基板以某种方式被支配为诸如具有一个或多个自由度以及具有摩擦减小的振动的调制的横向振动的横向运动，从而能够产生作用于设备的用户手指或物体的切力。
专利类型：发明专利
专利号：CN201080046843.5
专利申请（专利权）人：西北大学
专利发明（设计）人：詹姆斯·爱德华·科尔盖特;迈克尔·佩什金
主权项：一种触觉设备，该触觉设备包括基板，用于使所述基板进行横向运动的一个或多个促动器，以及用于使所述基板进行摩擦减小的超声振动的一个或多个其它促动器。
专利地区：美国
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