驾驶辅助装置专利登记公告

专利名称：驾驶辅助装置

摘要：本发明涉及一种驾驶辅助装置，驾驶辅助装置(10)的ECU(20)对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车(100)按照所述规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险，其中，规范行动候选为，相对于本车周围的状况的、本车(100)的规范的驾驶行动的候选。因此，能够提供将本车(100)周围的障碍物与本车(100)相接触的风险纳入考虑的规范行动候选。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080048931.9

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社

专利发明（设计）人：吉泽真太郎;梶洋隆

主权项：一种驾驶辅助装置，具备：风险预测单元，其对于至少一种以上的规范行动候选，来预测本车按照所述规范行动候选所涉及的驾驶行动而行驶时的、所述本车周围的障碍物与所述本车相接触的风险，其中，所述规范行动候选为，相对于所述本车周围的状况的、所述本车的规范的驾驶行动的候选。

专利地区：日本