用于微创手术系统中的手存在性探测的方法和系统专利登记公告

专利名称：用于微创手术系统中的手存在性探测的方法和系统

摘要：在一种微创手术系统中，一个手追踪系统追踪安装在人手的一个部分上的一个传感器元件的方位。基于人手的该部分的方位产生了一个系统控制参数。该微创手术系统的操作是使用该系统控制参数来控制的。因此，该微创手术系统包括一个手追踪系统。该手追踪系统追踪人手的一个部分的方位。连接至该手追踪系统的一个控制器将这个方位转换成一个系统控制参数，并且基于该系统控制参数向该微创手术系统中注入一个命令。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080050701.6

专利申请（专利权）人：直观外科手术操作公司

专利发明（设计）人：B·D·伊特科维兹;S·蒂迈欧;P·E·里拉冈;T·赵

主权项：一种方法，包括：追踪被安装在人手的一部分上的一个传感器元件以获得该人手的该部分的方位；判定该人手的该部分的位置距离微创手术系统的一个主要工具夹具的位置是否位于一个阈值距离之内；并且基于这种判定的结果来控制该微创手术系统的操作。

专利地区：美国