弯曲套管、机器人操纵器和手术端口专利登记公告

专利名称：弯曲套管、机器人操纵器和手术端口

摘要：一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。在一个方面，（多个）手术器械通道在端口构件的顶表面与底表面之间以不同的角度延伸。在另一方面，漏斗状部分与舌状件部分被腰部隔开，并且手术器械通道从该漏斗状部分延伸穿过该腰部。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管

专利类型：发明专利

专利号：CN201080051077.1

专利申请（专利权）人：直观外科手术操作公司

专利发明（设计）人：T·W·罗杰斯;C·R·杰尔比;J·R·斯蒂格;C·E·斯维尼哈特

主权项：一种手术端口构件，包括：端口构件主体，其包括顶表面和底表面；第一通道，其在所述顶表面与所述底表面之间以第一方向直线延伸；和第二通道，其在所述顶表面与所述底表面之间以第二方向直线延伸；其中所述第一方向和所述第二方向互不相同。

专利地区：美国