具有复设的闭合机构的末端执行器专利登记公告

专利名称：具有复设的闭合机构的末端执行器

摘要：本发明公开了带有复设闭合机构的末端执行器、以及相关的工具和方法。所公开的末端执行器在用于微创手术时是特别有益的。一种示例性手术工具（170）包括：长形轴（174），该长形轴具有近端和远端；被布置在该轴的远端处的工具本体（176）；相对于该工具在一种夹紧构型与打开构型之间可移动的夹爪（178）；第一致动机构，该致动机构与该夹爪偶联并且可操作来改变该夹爪相对于该工具本体在夹紧构型与打开构型之间的位置；以及与该夹爪偶联的第二致动机构。该第二致动机构具有第一构型和第二构型，在该第一构型中该夹爪被保持在该夹紧构型中

专利类型：发明专利

专利号：CN201080051371.2

专利申请（专利权）人：直观外科手术操作公司

专利发明（设计）人：W·A·伯班克

主权项：一种微创手术方法，包括：将工具的夹爪通过微创开口或自体孔口引入病人体内的内部手术部位；通过用第一致动机构铰接所述夹爪而以抓握力来操纵所述内部手术部位处的组织，所述第一致动机构沿着轴从病人外部延伸至所述夹爪；并且通过用第二致动机构铰接所述夹爪而用夹紧力来治疗所述内部手术部位处的目标组织，所述第二致动机构沿着所述轴从病人外部延伸至所述夹爪，所述夹紧力大于所述抓握力。

专利地区：美国