具有紧凑腕部的手术工具专利登记公告

专利名称：具有紧凑腕部的手术工具

摘要：本发明公开一种手术工具，其具有两个自由度的腕部（70）、经链接张力构件（218、220、222、224）的腕部铰接、用于通过某一角度传递扭矩的机构（372、390），以及包括这些部件的微创手术工具。细长中间腕部构件（80）被枢轴耦合器械轴（74）的远端，以便关于垂直于轴的第一轴线旋转，并且末端执行器主体（72）枢轴耦合中间构件，以便关于垂直于第一轴线的第二轴线旋转。链接张力构件（218、220、222、224）与附接部件（180、182、184、186）相互作用，从而铰接腕部。扭矩传递机构（372、390

专利类型：发明专利

专利号：CN201080051475.3

专利申请（专利权）人：直观外科手术操作公司

专利发明（设计）人：W·伯班克;G·达克斯二世;T·墨菲

主权项：一种微创手术工具，其包括：管状器械轴，其具有近端和远端，在其之间有孔，所述轴具有器械轴轴线；末端执行器，其包括末端执行器主体；中间腕部构件，其枢轴耦合所述轴的所述远端，并且枢轴耦合所述末端执行器主体，相对于所述轴枢轴旋转所述中间构件，所述轴关于相对于所述轴的第一轴线定向所述中间构件，以及相对于中间构件枢轴旋转所述末端执行器主体，所述中间构件关于第二轴线相对于所述中间构件定向所述末端执行器主体，所述第一轴线垂直于所述轴轴线，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述中间构件具有沿所述第一轴线的外部宽度，以及沿所述

专利地区：美国