三维测量方法专利登记公告

专利名称：三维测量方法

摘要：通过使用共同视场以外的视场来扩展可用于立体测量的视场。为此，计算包含与特征点（X）对应的第一照相机的传感器面上的相应点（xa）、第一照相机的焦点位置（F1）和第二照相机的焦点位置（F2）的面（面e）；计算作为面（面e）和包含第二照相机的传感器面的面的交线的第一线（直线E）；计算与特征点组对应的包含第二照相机的传感器面上的相应点组的第二线（直线G）；计算第一线与第二线的交点作为与特征点（X）对应的包含第二照相机的传感器面的面上的相应点（xb）；和基于相应点（xa,xb）计算特征点（X）的三维坐标。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080051728.7

专利申请（专利权）人：佳能株式会社

专利发明（设计）人：林祯

主权项：一种用于根据立体测量方法通过使用至少两个照相机来测量产品的特征点的三维坐标的三维测量方法，包括以下的步骤：通过使用第一照相机捕获特征点，并且通过使用第二照相机捕获与特征点连续的特征点组；计算包含第一照相机的传感器面上的相应点、第一照相机的焦点位置和第二照相机的焦点位置的面，相应点与特征点对应，并且，计算作为计算的面与包含第二照相机的传感器面的面的交线的第一线；计算包含第二照相机的传感器面上的相应点组的第二线，相应点组与特征点组对应；通过确定第一线与第二线的交点计算包含第二照相机的传感器面的面上的相应点，该

专利地区：日本