用于内窥镜辅助机器人的人-机器人共享控制专利登记公告

专利名称：用于内窥镜辅助机器人的人-机器人共享控制

摘要：一种手术系统包括具有主动操作模式和非主动模式两者的机器人、用于支承手术工具的支承臂、以及用于依据来自至少一个状况传感器的信号来确定人类操作员何时手动操纵支承臂或手术工具的立即去激活器。紧接着该确定之后，立即去激活器将机器人去激活。支承臂包括用于增加或减小支承臂的柔性的硬性增加器/硬性减少器。在非主动模式中，支承臂的硬性可以被充分减小以在柔性的支承臂连接在机器人和手术工具之间时允许人类操作员对将手术工具重定位到新位置中进行灵巧地控制。此外，支承臂的硬性可以被充分增加用于实质上将它锁定为刚性的固定形状，用于在

专利类型：发明专利

专利号：CN201080051815.2

专利申请（专利权）人：皇家飞利浦电子股份有限公司

专利发明（设计）人：A·波波维奇

主权项：一种手术系统，包括：机器人（100），其具有主动操作模式和非主动操作模式，所述主动操作模式用于在手术过程期间对手术工具（105）的重定位进行控制，在所述非主动操作模式中，所述机器人（100）实质上是不活动的，所述机器人（100）具有控制装置（110），该控制装置（110）预编程有将在手术过程期间执行的预定任务；用户输入（115），其与所述控制装置（110）通信，用于使用户启动以所述主动模式执行所述预编程任务；细长的支承臂（130），其具有第一端（305）和第二远端（310），所述第一端具有用于连接到所述机

专利地区：荷兰