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电动动力转向装置专利登记公告


专利名称:电动动力转向装置

摘要:本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3),来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时,为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力,因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55),由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr),并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)

专利类型:发明专利

专利号:CN201080052119.3

专利申请(专利权)人:本田技研工业株式会社

专利发明(设计)人:大庭吉裕;清水康夫;山胁茂;菅俣和重;米田笃彦

主权项:一种电动动力转向装置(100),基于按照转向盘(2)的操作而由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3),通过协助控制部(51)来决定目标电流值(Ia),并基于上述目标电流值(Ia)来对电动机(11)进行驱动控制,上述电动动力转向装置的特征在于,包括:摩擦力控制部(54),其为了对上述转向盘(2)的操作赋予摩擦力,基于上述操舵转矩值(VT3)来决定摩擦力转矩值(VTfr);和第1摩擦力生成部(57),其生成以上述摩擦力转矩值(VTfr)对上述操舵转矩值(VT3)进行校正所得到的校正操舵转矩值(VT

专利地区:日本