非平行轴传动机构及机器人专利登记公告

专利名称：非平行轴传动机构及机器人

摘要：实现了能够向不平行的轴传递动力、轻量而没有齿隙且耐久性高的机构。而且，实现了具备轻量而没有齿隙且耐久性高的正交轴差动机构的机器人。具备圆锥形的带轮和扇形的带。多个圆锥带轮以假想圆锥面的顶点一致而假想圆锥面相切的方式进行配置。使用该结构作为正交轴差动机构，构成机器人。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080052846.X

专利申请（专利权）人：株式会社安川电机

专利发明（设计）人：万羽崇

主权项：一种非平行轴传动机构，其特征在于，该非平行轴传动机构具有：多个带轮；支承轴，所述支承轴将所述带轮分别支承成能够旋转；和传动媒介物，所述传动媒介物将输入到多个所述带轮中的任一个带轮的动力向旋转轴线与该任一个带轮的旋转轴线不平行的其他任一个所述带轮传递，所述传动媒介物是扇带，该扇带展开成平面后的形状为扇形，所述带轮为圆锥带轮，所述圆锥带轮的形状为在与所述扇带接触的接触面设定假想圆锥面并从所述假想圆锥面减去所述扇带的表面形状而成的形状，所述圆锥带轮的旋转轴线为由所述假想圆锥面构成的圆锥的中心线，多个所述圆锥带轮

专利地区：日本