输送装置专利登记公告

专利名称：输送装置

摘要：本发明涉及一种用于在相邻的储备库或加工装置（3,4）、尤其冲压机之间输送工件（2）、尤其薄板件的输送装置（1），所述输送装置（1）具有多轴的机器人（5），该机器人具有抓取工具（9）。该输送装置还具有一由机器人（5）导引的、可控制的转移装置（6），该转移装置具有用于抓取工具（9）的进给装置（7）和摆动装置（8）。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080054601.0

专利申请（专利权）人：库卡系统有限责任公司

专利发明（设计）人：Y-H. 曹;T. 胡莱策克;M. 加斯特尔;T. 亨内克;S. 莫克

主权项：一种用于在相邻的储备库或加工装置（3,4）、尤其冲压机之间输送工件（2）、尤其薄板件的输送装置，其中所述输送装置（1）具有多轴的机器人（5），该机器人具有抓取工具（9），其特征在于，所述输送装置（1）具有一由机器人（5）导引的、可控制的转移装置（6），该转移装置具有用于抓取工具（9）的进给装置（7）和摆动装置（8）。

专利地区：德国