谐波传动装置专利登记公告

专利名称：谐波传动装置

摘要：本发明涉及一种谐波传动装置，其带一具有内齿部（12）的刚性单元（3）和一具有外齿部（4）的柔性单元（2），以及一产生交变磁场的磁场发生机构（8），其中和交变磁场共同作用的柔性单元（2）通过由磁场产生的磁力产生动态变形，通过该变形改变外齿部（4）与内齿部（12）的啮合，使刚性单元（3）和柔性单元（2）之间产生相对运动。其中磁场发生机构（8）设置在柱形柔性单元（2）的内部，柔性单元在运行时是旋转固定的，而刚性单元（3）则绕动态变形的柔性单元（2）旋转。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080057046.7

专利申请（专利权）人：奥迪股份公司

专利发明（设计）人：W·施密德

主权项：一种谐波传动装置，带一具有内齿部（12）的刚性单元（3）和一具有外齿部（4）的柔性单元（2），以及一产生交变磁场的磁场发生机构（8），其中与交变磁场共同作用的柔性单元（2）通过由磁场产生的磁力进行动态变形，通过该变形改变外齿部（4）与内齿部（12）的啮合，从而使刚性单元（3）和柔性单元（2）之间产生相对运动，其特征为：所述磁场发生机构（8）设置在柱形的柔性单元（2）的内部，所述柔性单元在运行时是转动固定的，而所述刚性单元（3）则绕动态变形的柔性单元（2）转动。

专利地区：德国