平衡装置专利登记公告

专利名称：平衡装置

摘要：提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080057488.1

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社

专利发明（设计）人：青木英祐;鸿巢仁司;木村英纪;泰图斯·沃捷塔拉;下田真吾

主权项：一种平衡装置，被安装到人的躯体上，所述平衡装置的特征在于，包括：传感器，所述传感器检测躯体相对于被确定的基准方向的倾斜角；至少一个飞轮，所述飞轮被配置为当所述平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与横摆轴不平行；以及控制器，所述控制器基于由所述传感器检测出的所述倾斜角来改变所述飞轮的旋转速度。

专利地区：日本