用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法专利登记公告

专利名称：用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法

摘要：本发明涉及一种用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法，其中，进行适配的预控制，在所述的预控制中给用于补偿摩擦影响的调节值（u）加载变化的预控制值（v），其中，根据实际值（y、e）确定预控制值（v）的变化。

专利类型：发明专利

专利号：CN201080060812.5

专利申请（专利权）人：罗伯特·博世有限公司

专利发明（设计）人：M.西尔贝鲍尔;R.诺伊布格尔;G.齐默曼;K.齐默曼

主权项：用于调节通过摩擦受阻的部件或者机器零件的运动的方法，其中，进行适配的预控制，在所述的预控制中给用于补偿摩擦影响的调整值（u）加载变化的预控制值（v），其中，根据实际值（y、e）确定预控制值（v）的变化。

专利地区：德国