一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置专利登记公告

专利名称：一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置

摘要：本发明涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置，该装置包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位，仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本发明通过结合伺服驱动技术和气动技术，不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选，而且还能对分选后的零件进行整齐的排列，并避免了零件之间的磕碰和划伤，在保证产品质量的同时，也大幅度提

专利类型：发明专利

专利号：CN201110000449.4

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：余忠华;夏嘉廷;洪涛

主权项：一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置，包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块，其特征在于所述的零件转移机构包括安装在底板(32)上的Y方向移动支撑臂(1)、送料气缸(2)、送料气爪接近开关(3)和送料气爪(4)，其中所述的送料气缸(2)安装在Y方向移动支撑臂(1)上，其活塞通过和送料气爪(4)联接可以将送料气爪(4)中抓取的回转类零件(6)推送到送料结束区(5)中，所述的送料气爪(4)安装在Y方向移动支撑臂(1)的滑轨上；所述的多工位链式送料机构包括主

专利地区：浙江