一种面向回转类零件的自动上料装置专利登记公告

专利名称：一种面向回转类零件的自动上料装置

摘要：本发明公开了一种面向回转类零件的自动上料装置，包括：料仓排序机构、气动推送装置、PLC控制系统和人机交互模块。料仓排序机构将回转类零件按照先后次序排成一列输送到Y形上料等待区中；气动推送装置通过气缸和气爪将Y形上料等待区中的零件逐个推送和搬运到送料结束区；PLC控制系统通过控制上料交流电机、推送气缸和送料气爪的协调运动来确保零件有序的上料；人机交互模块用于用户输入控制指令、设定参数，并同时显示上料数量等参数。本发明采用往复搓动式上料，避免了零件上料时发生堵塞现象，并通过采用气动技术对零件进行快速、准确的推

专利类型：发明专利

专利号：CN201110000452.6

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：余忠华;洪涛;夏嘉廷

主权项：一种面向回转类零件的自动上料装置，包括料仓排序机构、气动推送装置、PLC控制系统和人机交互模块，其特征在于所述的料仓排序机构包括上料网带(1)、Y形上料装置(4)、往复滑动气缸(5)、从动V带轮(8)、V带(9)、主动V带轮(10)、上料交流电机(11)、变频器和链传动动力滚筒(14)，其中所述的主动V带轮(10)和上料交流电机(11)的电机轴连接，所述的从动V带轮(8)通过V带(9)和主动V带轮(10)连接，所述的链传动动力滚筒(14)主轴的一侧和从动V带轮(8)连接，所述的上料网带(1)通过链传动动力

专利地区：浙江