一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统专利登记公告
专利名称:一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统
摘要:本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统,该方法包括:地面站根据地形图规划导航信息,并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元;飞行器启动后,传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据,并发送至机载自动驾驶控制单元;机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线,并在航线上规划多个间断的航点,解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题,高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务,具有硬件集成度高,灵活性高,系统稳定性高和维护成
专利类型:发明专利
专利号:CN201110002325.X
专利申请(专利权)人:佛山市安尔康姆航拍科技有限公司
专利发明(设计)人:安康
主权项:一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法,其特征在于,包括以下步骤:A、地面站根据地形图规划导航信息,并将所述导航信息传输至机载自动驾驶控制单元;B、飞行器启动后,传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据,并发送至机载自动驾驶控制单元;以及C、机载自动驾驶控制单元根据所述导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。
专利地区:广东
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