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一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置专利登记公告


专利名称:一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置

摘要:本发明涉及水下机器人设备,具体地说是一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,转接密封舱安装在光纤螺旋套筒内,在转接密封舱的两端分别密封连接有密封组件,光纤转接端子位于转接密封舱内,两端分别与A、B段光纤微缆的一端相连,A段光纤微缆的另一端穿过密封组件、接至水下机器人的控制舱;B段光纤微缆的另一端穿过转接密封组件、缠绕在光纤螺旋套筒的外表面;光纤压紧套筒套在光纤螺旋套筒的外部、压紧B段光纤微缆,B段光纤微缆的另一端由光纤压紧套筒引出、接至水面光纤收放装置。本发明将光纤微缆的拉力转移至水下机器人载体龙

专利类型:发明专利

专利号:CN201110003647.6

专利申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所

专利发明(设计)人:唐元贵;李硕

主权项:一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置,安装在水下机器人载体上;其特征在于:包括光纤螺旋缠绕组件(14)及安装在其内的光纤转接密封组件(9),其中光纤转接密封组件(9)包括转接密封舱(7)、光纤转接端子(8)及密封组件,光纤螺旋缠绕组件(14)包括光纤螺旋套筒(15)及光纤压紧套筒(16),转接密封舱(7)安装在光纤螺旋套筒(15)内,在转接密封舱(7)的两端分别密封连接有密封组件,所述光纤转接端子(8)位于转接密封舱(7)内,一端与A段光纤微缆(1)的一端相连,另一端与B段光纤微缆(13)的一端

专利地区:辽宁