检重式码垛机器人抓手专利登记公告

专利名称：检重式码垛机器人抓手

摘要：本发明公开了一种检重式码垛机器人抓手，包括抓手主体、称重传感器、连接法兰、声光报警装置和控制系统，所述抓手主体的上端连接有称重传感器，称重传感器与连接法兰连接，所述抓手主体的控制系统连接有声光报警装置。本发明采用本发明的检重式码垛机器人抓手，可在码垛机器人码垛的同时，检测出包装物的重量，并对不合格产品实现剔除，降低了包装线的生产成本，节约了场地。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110003905.0

专利申请（专利权）人：方先其

专利发明（设计）人：方先其

主权项：一种检重式码垛机器人抓手，其特征在于：包括抓手主体（3）、称重传感器（1）、连接法兰（2）、声光报警装置（4）和控制系统，所述抓手主体（3）的上端连接有称重传感器（1），称重传感器（1）与连接法兰（2）连接，所述抓手主体（3）的控制系统连接有声光报警装置（4）。

专利地区：江苏