夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器专利登记公告

专利名称：夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器

摘要：本发明涉及一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中，并设置于锁紧套内。本发明不仅具有沿管状夹持器轴线方向的定位功能，而且能保证骨钻轴线与夹持器轴线始终保持一致，从而实现了骨钻每次拆装后的准确重复定位，还具有操作简单、结构紧凑以及夹持力小、夹持可靠等特点。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110005876.1

专利申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所

专利发明（设计）人：隋春平;赵忆文;韩建达;吴镇炜;高英丽

主权项：一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，其特征在于：包括主夹持管(1)、开口卡环(2)、锁紧套(3)和多个锥形卡块(4)，其中主夹持管(1)安装于机械臂末端；开口卡环(2)位于主夹持管(1)外部中间位置，锁紧套(3)套于主夹持管(1)外部尾端，多个锥形卡块(4)分别位于主夹持管(1)外部尾端的卡块孔(104)中，并设置于锁紧套(3)内。

专利地区：辽宁