行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人专利登记公告

专利名称：行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人

摘要：一种行走装置及带有该行走装置的擦玻璃机器人，该行走装置包括驱动机(10)和随动机(20)，两者分别内置有磁铁(100)，使其能够相互吸附在行走平面的内、外两侧，且随动机(20)在磁铁(100)的吸力作用下能够与驱动机(10)产生随动；驱动机(10)设有驱动单元、能量单元和控制单元；驱动单元包括履带行进机构和驱动电机，履带行进机构设置在驱动机(10)的底部，由履带(11)和履带轮(12)组成，履带轮(12)带动履带(11)运动，使驱动机(10)行走。本发明结构简单，行走过程中与行走平面之间的接触面积大，不易

专利类型：发明专利

专利号：CN201110007816.3

专利申请（专利权）人：泰怡凯电器(苏州)有限公司

专利发明（设计）人：吕小明

主权项：一种行走装置，包括驱动机(10)和随动机(20)，两者分别内置有磁铁(100)，使其能够相互吸附在行走平面的内、外两侧，且随动机(20)在磁铁(100)的吸力作用下能够与驱动机(10)产生随动；所述的驱动机(10)设有驱动单元、能量单元和控制单元，能量单元在控制单元的控制下，为驱动单元提供动力；其特征在于，所述的驱动单元包括履带行进机构和驱动电机，所述的履带行进机构设置在驱动机(10)的底部，由履带(11)和履带轮(12)组成，履带(11)为彼此连接的多个履带单元所构成的封闭链，封闭链的内侧两端分别设置有

专利地区：江苏