擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法专利登记公告

专利名称：擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法

摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的调姿控制系统及其控制方法。所述的擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元，调姿控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一侧的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一端的左、右两边，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；驱动单元驱动行走单元移动时，控制单元接收传感单元所发出的信号，根据信号控制行走单元运动，调整擦玻璃机器人的位置。采用本发明的控制方法可以使擦玻璃机器人能够避开障碍物，为下一步的清洁工作做准备，方便实用，并且大

专利类型：发明专利

专利号：CN201110020046.6

专利申请（专利权）人：泰怡凯电器(苏州)有限公司

专利发明（设计）人：汤进举

主权项：一种擦玻璃机器人的调姿控制系统，擦玻璃机器人包括行走单元(15)和驱动单元(16)；调姿控制系统包括传感单元(12)和控制单元(11)，其特征在于：传感单元(12)包括位于擦玻璃机器人同一端的两个传感器子单元，两个传感器子单元分别位于同一侧的左、右两边，控制单元(11)分别与传感单元(12)和驱动单元(16)连接；驱动单元(16)驱动行走单元(15)移动时，控制单元(11)接收传感单元(12)所发出的信号，根据信号控制行走单元(15)运动，调整擦玻璃机器人的位置。

专利地区：江苏