擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统专利登记公告

专利名称：擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统

摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统。所述擦玻璃机器人包括行走单元和驱动单元；所述移动控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和位于擦玻璃机器人一侧的侧面感应子单元，控制单元分别与传感单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一端的端部传感子单元和/或一侧的侧面感应子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元移动。本发明智能水平高，擦拭玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，

专利类型：发明专利

专利号：CN201110020059.3

专利申请（专利权）人：泰怡凯电器(苏州)有限公司

专利发明（设计）人：汤进举

主权项：一种机器人的移动控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤S100：启动机器人；步骤S115：机器人向前行走；步骤S120：如果机器人的控制单元(11，211)收到机器人前端的端部传感子单元(121，2121)的信号时，进入步骤S130；步骤S130：机器人的行走单元(15，215)旋转90°；步骤S135：机器人贴边行走；步骤S140：如果控制单元(11，211)收到机器人前端的端部传感子单元(121，2121)的信号，进入步骤S146；步骤S146：机器人通过驱动单元(16，216)中两个驱动电机差

专利地区：江苏