一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法专利登记公告

专利名称：一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法

摘要：一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法，运用于机器人、自动化工业控制、汽车无人驾驶等相关领域。该技术主要解决了定位与导航技术中，快速且精确地获取二维地图中移动机器人周围障碍距离信息的问题。通过对激光数据进行线性差值补偿处理，轮流收发来避免多声纳传感器交叉干扰。根据声纳距离数据的权值，修正激光距离信息，将激光和声纳数据融合成一组数据。该方法逐级降低了系统中各种因素产生的误差，提高了二维地图中障碍物距离的精度。可以有效地运用于移动机器人、汽车无人驾驶系统中。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110051112.6

专利申请（专利权）人：黎亮;张全彪

专利发明（设计）人：黎亮;张全彪

主权项：一种高精度移动机器人二维地图数据融合方法，通过得到的声纳距离数据远近值不同，对应修正的激光距离数据范围不同，来实现多传感器距离数据的融合。

专利地区：北京