三角形履带车轮专利登记公告

专利名称：三角形履带车轮

摘要：本发明公开了一种三角形履带车轮，该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力，而且具有良好的越障能力；同时该车轮具有普通履带车轮的优点，运行时与地面的接触面积大，不会陷入积雪。当运输设备行驶在平整的路面上时，让车轮处于平缓的运动模式，此时运输设备具有很好的运行功能。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110053700.3

专利申请（专利权）人：北京理工大学

专利发明（设计）人：蒋志宏;李洪杰;魏博;杨健

主权项：一种用于运输设备的履带车轮，包括动力输入轴、行星齿轮机构、履带轮和履带，其特征在于，所述行星齿轮机构包括：一太阳轮，与所述动力输入轴相连接；一行星架；三个行星轮，安装在所述行星架上并与所述太阳轮啮合，用于分别驱动相应的所述履带轮；所述履带车轮还包括锁定装置，其能够使所述履带车轮处于所述行星架与所述运输设备的主体基本不发生相对转动的第一工作模式，或者所述行星架与所述太阳轮及所述三个行星轮相锁定的第二工作模式。

专利地区：北京