一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置专利登记公告

专利名称：一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置

摘要：一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气压传感器。本发明通过对气囊充气实现导管的夹紧功能，可在导管的圆周方向与导管紧密接触，保持导管的外形，避免损坏导管。利用气压传感器检测充气压力可调节充气多少，以控制气囊内腔的尺寸，适应不同直径导管的夹紧功能。在气囊套管和外套管之间的弹性辐板上设置应变片，利用其变形来实现推拉力和扭转力的测量。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110054152.6

专利申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所

专利发明（设计）人：刘浩;苏刚;李贵阳;李贵祥;贾琪;李洪谊

主权项：一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，其特征在于：包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气压传感器。

专利地区：辽宁