一种全自动对称双箱式上药机械装置及其控制方法专利登记公告

专利名称：一种全自动对称双箱式上药机械装置及其控制方法

摘要：本发明针对储药槽式快速发药机，提出了一种对称双箱式上药机械装置及其控制方法。定位系统采用伺服定位模块和机械定位相结合，采用平面直角机器人式结构设计，上药机械装置放置在储药柜后端。药箱平台在驱动装置的作用下，可以沿X向和Y向快速移动；药箱平台上的两个药箱可以在驱动电机的作用下沿Z向被送入储药轨道，到达目标位置时，自动开门装置打开，药箱中的药盒在重力的作用下，沿储药轨道斜面滑行到轨道前端和出药机构对接。各运动由控制系统控制自动完成。本发明具有以下优点：采用了对称双箱加药方式，处理药量大，上药速度快，定位快速、

专利类型：发明专利

专利号：CN201110058334.0

专利申请（专利权）人：上海长农实业有限公司;北京工业大学

专利发明（设计）人：伍良生;屈重年;桑墒;李旭东;王泽林

主权项：一种全自动对称双箱式上药机械装置，其特征在于：采用整箱式加药换药设计思路，装置整体上采用平面直角机器人式结构设计，上药机械装置放置在储药槽式自动化药柜后端。药箱平台在驱动装置的作用下，可以沿X向和Y向快速移动；药箱平台上的两个药箱可以在驱动电机的作用下沿Z向被送入储药轨道，在到达储药轨道的某个目的地时，药箱在机械顶块的作用下，自动打开药箱前端的挡门，药箱中的药盒在重力的作用下，沿储药轨道斜面滑行道轨道前端和出药机构对接。包括有机架、水平X向运动系统、竖直Y向运动系统、沿送箱斜面的Z向运动系统和基于定位孔带

专利地区：上海