碰撞保护方法及其装置专利登记公告

专利名称：碰撞保护方法及其装置

摘要：一种碰撞保护方法及其装置，该碰撞保护方法，对加工机台进行碰撞保护装置，其中包括下列步骤。首先响应于操作事件提供控制指令。接着响应于控制指令提供对应至保护目标组件的保护信息。然后找出保护目标组件的基础包络体。接着根据多阶层保护参数将基础包络体划分为多个子保护区块，并移除其中未与该保护目标组件相连的子保护区块，以定义出多阶层碰撞保护区间。然后判断多阶层保护区间是否与操作相关物件发生接触事件，以判断该保护目标组件是否发生碰撞事件；若是，提供控制信号来对加工机台的加工操作进行控制。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110061549.8

专利申请（专利权）人：财团法人工业技术研究院

专利发明（设计）人：许志源;苏兴川;梁硕芃

主权项：一种碰撞保护装置，用以对一加工机台进行碰撞保护操作，该碰撞保护装置包括：一参数数据库模块，响应于一控制指令提供对应至该加工机台的一保护目标组件的一保护信息；以及一控制模块，响应于一操作事件提供该控制指令，该控制模块根据该保护信息用以对该保护目标组件进行包络体运算操作，以找出一基础包络体，该控制模块还根据一多阶层保护参数将该基础包络体划分为多个子保护区块，并移除这些子保护区块中未与该保护目标组件相交的子保护区块，以定义出一多阶层碰撞保护区间；其中，该控制模块判断该多阶层保护区间是否与一操作相关物件发生一接触

专利地区：台湾