污水处理平行轨行车调偏方法专利登记公告

专利名称：污水处理平行轨行车调偏方法

摘要：本发明涉及一种污水处理平行轨行车调偏方法，步骤为：在沉淀池上安装平行轨行车，行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机；在行车两侧的车轮上安装编码器，反馈车轮速度、位置信号；建立故障类型库，针对故障类型库设计包含各种偏轨调偏策略的专家规则库；通过车轮速度、位置反馈信号，比对故障类型库进行故障诊断；根据诊断结果，利用专家规则库中的解决方案，对行车轨迹进行自动调整。本发明方法提高了行车系统运行的稳定性和安全性、提高了电机和传动轴等主要部件的使用寿命，不必再派专人巡视平行轨行车，节约了人力资源，提高了企业利润

专利类型：发明专利

专利号：CN201110061590.5

专利申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳中科博微自动化技术有限公司;广州中国科学院工业技术研究院;海城渤海环境工程有限公司

专利发明（设计）人：苑明哲;孙阳;于广平;王宏;徐涛;于海斌;滕琳琳;王景扬;杨旭

主权项：一种污水处理平行轨行车调偏方法，其特征在于包括以下步骤：在沉淀池上安装平行轨行车，行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机；在行车两侧的车轮上安装编码器，反馈车轮速度、位置信号；建立故障类型库，针对故障类型库设计包含各种偏轨调偏策略的专家规则库；通过车轮速度、位置反馈信号，比对故障类型库进行故障诊断；根据诊断结果，利用专家规则库中的解决方案，对行车轨迹进行自动调整。

专利地区：辽宁