一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置专利登记公告

专利名称：一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置

摘要：本发明涉及一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置，它采用压缩气体吹喷所提取的块状物体的最少一个侧面的某个位置。防相叠的动作包含如下步骤：首先，从多个叠放的块状物体中的拿取最上面的物体并提起；将物体提起到一定的高度后停住；接着启动吹气的动作，用压缩气体吹喷该物体的最少一个侧面的某个位置；吹喷完后，物体往下流程走。采用喷气和抖动的方法及装置，可以防止物体间相互粘附在一起，从而避免本来只需提取一块物体时却提取一块以上的物体的问题发生，减少出错的机会，提高工作效率的同时也提高了生产良率。

专利类型：发明专利