运动体运动姿态感知方法及系统专利登记公告

专利名称：运动体运动姿态感知方法及系统

摘要：本发明公开一种运动体运动姿态感知方法及系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本发明所述方法包括：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；以及基于解算出的光流信息得出运动体的运动姿态。基于上述步骤，本发明能够感知运动体运动姿态的全部信息，可为飞机的飞行姿态监测和控制，地表地形的测量以及其他类似机床夹具或刀具运动姿态监测等提供更为全面高效的运动姿态信息。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110106808.4

专利申请（专利权）人：清华大学

专利发明（设计）人：胡春华;王宁羽;陈科行;赵海洋;姜泉;蒋竞颉

主权项：一种运动体运动姿态感知方法，其特征在于，包括以下步骤：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；基于解算出的光流信息得出运动体的运动姿态。

专利地区：北京