顺应性关节专利登记公告

专利名称：顺应性关节

摘要：本发明公开了一种顺应性关节包含固定座体、转轴、第一壳体、簧片组、第二壳体、随动件及驱动器。其中，转轴枢设于固定座体，第一壳体连接于转轴，并随转轴旋转。簧片组位于第一壳体，并随转轴旋转。第二壳体枢设于转轴。随动件设置于第二壳体，随动件并抵靠于簧片。此外，转轴受驱动而旋转，并连动簧片旋转，使簧片推抵随动件以连动第二壳体旋转。藉此，簧片可提供第二壳体旋转时的缓冲效果。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110126359.X

专利申请（专利权）人：财团法人工业技术研究院

专利发明（设计）人：邓明昌;蔡宜政;萧钦奇

主权项：一种顺应性关节，其特征在于，包含：一固定座体；一转轴，枢设于该固定座体；一第一壳体，连接于该转轴，并随该转轴旋转；一簧片组，包含至少一簧片，并随该转轴旋转；一第二壳体，枢设于该转轴；以及至少一随动件，设置于该第二壳体，该随动件抵靠于该簧片组；其中，该转轴被驱动而旋转，该簧片组受该转轴连动而旋转，该簧片组推压该随动件而产生变形，该簧片组因变形而产生一弹性力以推动该随动件，以带动该第二壳体相对该固定座体旋转。

专利地区：台湾