定位上料装置、定位上料方法及下料方法专利登记公告

专利名称：定位上料装置、定位上料方法及下料方法

摘要：本发明提出了一种定位上料装置、定位上料方法及下料方法。其中，定位上料装置包括托架、连杆和支座，支座和连杆铰接连接，连杆和托架铰接连接；并且装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件；第一油缸组件包括相连接的第一油缸、与第一油缸相连接的第一油管、第二油管和第一活塞杆，第一活塞杆通过第一滚轮与托架活动接触；并且，第一油缸与连杆固定连接；第二油缸组件包括第二油缸、与第二油缸相连接的第三油管、第四油管和第二活塞杆，第二活塞杆通过第二滚轮与连杆活动接触。本发明采用液压油缸驱动连杆机构来完成零件的上料和下料的动作；相对于现

专利类型：发明专利

专利号：CN201110287606.4

专利申请（专利权）人：上海三一精机有限公司

专利发明（设计）人：王永兴;张金涛

主权项：一种定位上料装置，其特征在于，包括托架、连杆和支座，所述支座和所述连杆铰接连接，所述连杆和所述托架铰接连接；并且所述装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件；其中所述第一油缸组件包括相连接的第一油缸、与所述第一油缸相连接的第一油管、第二油管和第一活塞杆，所述第一活塞杆通过第一滚轮与所述托架活动接触；并且，所述第一油缸与所述连杆固定连接；以及所述第二油缸组件包括第二油缸、与所述第二油缸相连接的第三油管、第四油管和第二活塞杆，所述第二活塞杆通过第二滚轮与所述连杆活动接触。

专利地区：上海