车辆行驶辅助装置专利登记公告
专利名称:车辆行驶辅助装置
摘要:车辆行驶辅助装置,车辆逆行状态的当前位置候选和车辆正常行驶状态的当前位置候选被辨别为同时存在(S2:是,S4:是)。当图像识别从所述车辆的前置摄像头(1)所捕获的车辆前方图像中检测到高速公路的分支点所独有的碰撞缓冲物体时(S6:是),车辆被确定为处于逆行状态,从而能够进行高速公路中逆行状态的更精确的确定(S8)。
专利类型:发明专利
专利号:CN201110305666.4
专利申请(专利权)人:株式会社电装
专利发明(设计)人:小林知一;武藤胜彦
主权项:一种安装在车辆上的车辆行驶辅助装置(100),所述装置包括:位置和方向检测设备(31),用于连续地检测所述车辆的当前位置和前进方向;地图数据存储设备(37),用于存储包括道路数据的地图数据,所述道路数据包含关于单向通行属性的数据;候选抽取部件(53),用于通过基于所述位置和方向检测设备所检测的所述车辆的当前位置和前进方向和所述地图数据存储设备中存储的所述地图数据匹配地图上道路上所述车辆的行驶轨迹来抽取所述地图上道路上的所述车辆的当前位置候选;位置指定部件(53),用于基于所述候选抽取部件所抽取的当前位置候
专利地区:日本
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