基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法专利登记公告

专利名称：基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法

摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法，包括（1）建立定位滤波模型；（2）设定滤波器初始参数；（3）运用UKF滤波算法对状态量进行滤波；（4）运用模糊逻辑系统求解强跟踪自适应算法中的软化因子；（5）强跟踪自适应算法中自适应因子求解；（6）历元时刻递加1，读取下一时刻观测，返回步骤（4），直至结束。本发明通过在UKF滤波算法基础上引入强跟踪自适应算法，并在强跟踪自适应算法中采用新递推算法估计信息协方差矩阵，对强跟踪算法中软化因子采用模糊逻辑推理系统进行求解，根据历元时刻滤波器的工作状况

专利类型：发明专利

专利号：CN201110333619.0

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：金天;王玉宝;卫奇

主权项：一种基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法，其特征在于，包括：（1）建立定位滤波模型；（2）设定滤波器初始参数；（3）运用UKF滤波算法对状态量进行滤波；（4）运用模糊逻辑系统求解强跟踪自适应算法中的软化因子；（5）强跟踪自适应算法中自适应因子求解；（6）历元时刻递加1，读取下一时刻观测，返回步骤（4），直至结束。

专利地区：北京