机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统专利登记公告

专利名称：机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统

摘要：本发明提供一种机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统，能够恰当地将表示机器人的预定部位移动至预先确定的位置这一情况的通知信号输出。机器人控制装置构成为：向量计算部计算表示基准部在基准部位置的移动方向的第1向量、和表示信号输出位置与基准部位置之间的相对位置的第2向量。此外，机器人控制装置构成为：信号输出判断部根据由向量计算部计算出的第1向量与第2向量来判断是否输出通知信号。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110334838.0

专利申请（专利权）人：株式会社安川电机

专利发明（设计）人：吉田纯也

主权项：一种机器人控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具备：录入部，其对表示应输出预定信号的位置的信号输出位置进行录入；位置获取部，其获取表示机器人的基准部的位置的基准部位置；向量计算部，其计算表示所述基准部在所述基准部位置的移动方向的第1向量、和表示所述信号输出位置与所述基准部位置之间的相对位置的第2向量；以及判断部，其根据由所述向量计算部计算出的所述第1向量和所述第2向量来判断是否输出所述预定信号。

专利地区：日本