车辆的横向运动控制装置专利登记公告

专利名称：车辆的横向运动控制装置

摘要：本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置，其基于车辆的横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量，并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时，横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时，确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量，以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化，并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110338694.6

专利申请（专利权）人：爱信精机株式会社;株式会社电装;株式会社爱德克斯

专利发明（设计）人：水谷友一;仁田博史;向井靖彦;时政光宏;达川淳平;绪方义久;隈部肇;半泽雅敏;丸山将来

主权项：一种横向运动控制装置，其包括：目标值获取单元，其获取车辆的横向运动量目标值；控制量计算单元，其基于所述目标值获取单元获取的所述横向运动量目标值，计算用于协同操作以改变所述车辆横向运动量的多个控制对象中每一个的横向运动控制量；控制对象控制单元，其基于所述横向运动控制量控制所述多个控制对象；控制停止确定单元，其确定是否停止所述控制对象控制单元执行的所述多个控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，当所述控制停止确定单元确定要停止所述多个控制对象的控制时，所述弱化控制量确定单元确定所述多个控制对象中每一个的横向运

专利地区：日本