基于机器视觉的轨距测定方法专利登记公告

专利名称：基于机器视觉的轨距测定方法

摘要：本发明提供一种基于机器视觉的轨距测定方法，该方法包括：步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在支架上，位于钢轨上方；步骤2、测算每个CCD摄像机的参数；步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系；步骤4、选取CCD摄像机拍摄的对应点位置；步骤5、选取轨距测量点位置；步骤6、将轨距测量点位置映射到世界坐标；步骤7、在世界坐标中计算轨距测量点的间距即轨距。本发明提供的轨距测量方法，利用两组背对式的双目视觉成像系统，配合世界坐标中的坐标，计算两个铁轨之间的间距，可以提高精度和准确性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110362029.0

专利申请（专利权）人：上海工程技术大学

专利发明（设计）人：郑树彬;柴晓冬;李立明;朱文发;罗永建;安小雪;许晓伟

主权项：一种基于机器视觉的轨距测定方法，其特征在于，包括：步骤1、设置两组双目式背对CCD摄像机在轨距测量车支架上，位于钢轨上方；步骤2、测算每个CCD摄像机的参数；步骤3、测算全部CCD摄像机间的几何关系；步骤4、选取CCD摄像机拍摄的对应点位置；步骤5、选取轨距测量点位置；步骤6、将轨距测量点位置映射到世界坐标；步骤7、在世界坐标中计算轨距测量点的间距即轨距。

专利地区：上海