蜗杆减速器、机器人关节及机器臂专利登记公告

专利名称：蜗杆减速器、机器人关节及机器臂

摘要：本发明实施例公开了一种蜗杆减速器，该蜗杆减速器包括壳体、相互啮合的蜗轮和蜗杆以及定子部，该壳体包括蜗轮腔和蜗杆腔；该蜗轮和蜗杆分别设于该蜗轮腔和蜗杆腔内，其中，该蜗杆包括轮齿和位于该轮齿两侧的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴和/或该第二轮轴包括转子部；该定子部设于该蜗杆腔内，该定子部与该转子部组成驱动该蜗杆旋转的内置式电机。此外，本发明实施例还公开一种包括上述蜗杆减速器的机器人关节及机器臂。本发明实施例公开的蜗杆减速器的蜗杆以其局部兼作电机的转子部，省去了现有技术中电机转子部与蜗杆通常所需的传动装置，使得蜗

专利类型：发明专利

专利号：CN201110387891.7

专利申请（专利权）人：配天（安徽）电子技术有限公司

专利发明（设计）人：孙尚传;王小椿

主权项：一种蜗杆减速器，其特征在于，包括：壳体，包括蜗轮腔和蜗杆腔；分别设于所述蜗轮腔和蜗杆腔内且相互啮合的蜗轮和蜗杆，其中，所述蜗杆包括轮齿和位于所述轮齿两侧的第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴和/或所述第二轮轴包括转子部；定子部，设于所述蜗杆腔内，所述定子部与所述转子部组成驱动所述蜗杆旋转的内置式电机。

专利地区：安徽