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路径引导装置、路径引导方法以及计算机程序专利登记公告


专利名称:路径引导装置、路径引导方法以及计算机程序

摘要:本发明提供一种能够使用户准确地确定移动体从引导交叉路口退出的道路的路径引导装置、路径引导方法以及计算机程序。该路径引导装置构成为:在判定为在车辆的行进方向前方有引导交叉路口的情况下,取得该引导交叉路口的形状(S4),基于所取得的引导交叉路口的形状和引导路径,判定在方向与车辆从引导交叉路口退出的退出道路相同的范围内,是否存在多个与该引导交叉路口连接的道路(S5),当判定为在方向与退出道路相同的范围内,存在多个与引导交叉路口连接的道路的情况下,将识别信息与该多个道路的每个道路建立对应,其中,该识别信息用于识别

专利类型:发明专利

专利号:CN201110396873.5

专利申请(专利权)人:爱信艾达株式会社

专利发明(设计)人:谷崎大介

主权项:一种路径引导装置,其特征在于,具有:引导路径设定单元,其设定对移动体的移动进行引导的引导路径;移动体位置取得单元,其取得上述移动体的位置;引导交叉路口确定单元,其基于上述引导路径与上述移动体的位置,确定位于上述移动体的行进方向前方的引导交叉路口;交叉路口形状取得单元,其取得上述引导交叉路口的形状;道路判定单元,其基于上述引导路径和由上述交叉路口形状取得单元取得的上述引导交叉路口的形状,判定在方向与上述移动体从上述引导交叉路口退出的退出道路相同的范围内,是否存在多个与该引导交叉路口连接的道路;识别信息对应单

专利地区:日本