具有分布式和自组装特征的群体飞行机器人专利登记公告

专利名称：具有分布式和自组装特征的群体飞行机器人

摘要：本发明公开了一种具有分布式和自组装特征的群体飞行机器人，由至少三个机器人单体组成，并且机器人单体中要同时包括正桨机器人单体和反桨机器人单体，所述的机器人单体是多边形的中空柱体结构，是由外壳包覆机架形成的，每个机器人单体由地面运动模块、主动对接模块、被动对接模块、传感定位模块、飞行动力模块和控制模块组成，均连接设置在机架上；本发明的机器人具有强大的地面全向运动能力，能通过自组装形成各种复杂的目标构型并实现整体的飞行控制，具有更强的环境适应性、控制冗余度和生存能力。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110400157.X

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：魏洪兴;李宁;陈友东;刘淼

主权项：具有分布式和自组装特征的群体飞行机器人，其特征在于：所述的群体飞行机器人由至少三个机器人单体组成，并且机器人单体中要同时包括正桨机器人单体和反桨机器人单体，多个机器人单体之间能够自主对接组装，形成二维空间中任意构型结构的整体机器人，所述的机器人单体是多边形的中空柱体结构，所述的中空柱体结构是由外壳包覆机架形成的，每个机器人单体由地面运动模块、主动对接模块、被动对接模块、传感定位模块、飞行动力模块和控制模块组成，所述的地面运动模块、主动对接模块、被动对接模块、传感定位模块、飞行动力模块和控制模块均连接设置在

专利地区：北京