一种基于贝叶斯方法的多软件机器人演化定位方法专利登记公告

专利名称：一种基于贝叶斯方法的多软件机器人演化定位方法

摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯方法的多软件机器人演化定位方法。基于贝叶斯方法的多软件机器人演化定位算法是一种自动化的定位方法，包括以下步骤：1)定位机器人根据移动目标(移动机器人)的历史位置信息分析计算目标的移动规律；2)定位机器人根据移动规律使用贝叶斯方法构造建立移动目标的运动预测模型，估计移动规律；3)定位机器人根据移动目标的新的移动信息，使用贝叶斯演化模型对移动目标的预测模型进行更新，得到更准确的移动规律和目标位置。本发明方法能够保证移动目标始终处于捕获定位的可视范围之内，可以确保对移动目标的位置估计准

专利类型：发明专利

专利号：CN201110400351.8

专利申请（专利权）人：山东交通学院

专利发明（设计）人：樊建聪;阮久宏;刘强

主权项：一种基于贝叶斯方法的多软件机器人演化定位方法，包括以下步骤：1)定位机器人根据移动目标的历史位置信息分析计算目标的移动规律；2)定位机器人根据移动规律使用贝叶斯方法构造建立移动目标的运动预测模型，估计移动规律；3)定位机器人根据移动目标的新的移动信息，使用贝叶斯演化模型对移动目标的预测模型进行更新，得到更准确的移动规律和目标位置。

专利地区：山东