一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法专利登记公告

专利名称：一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法

摘要：为了消除惯性导航系统在使用过程中出现的缓慢积累的误差的问题，本发明提出了一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法，该方法利用现有船用长航时两套惯性导航系统独立工作、互为备份的条件，将航用陀螺改为双轴陀螺，利用其输出信息进行数据处理，修正陀螺的漂移，该方法能够有效地减小平台式惯性导航系统的体积、重量，同时消除惯性导航系统在使用过程中出现的缓慢积累的误差，提高系统的可靠性。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110407964.4

专利申请（专利权）人：北京理工大学

专利发明（设计）人：王博;汪顺亭;邓志红;周元;刘昕

主权项：一种平台式惯性导航系统的系统级补偿方法，其特征在于：该方法具体实现的步骤如下：步骤一：在舰船航行过程中，采用的两套双轴旋转调制式惯性导航系统在相同的工作模式下工作，其误差传播规律相同；所述的两套双轴旋转调制式惯性导航系统为系统1和系统2；系统1和系统2工作时间t后，在一段时间内采集系统1和系统2三个轴向的陀螺输出，将陀螺输出求平均值，两个系统三个轴向的陀螺输出的平均值分别为：系统1 <

专利地区：北京