磁悬浮装置专利登记公告

专利名称：磁悬浮装置

摘要：本发明提供一种磁悬浮装置，其使得零功率控制的调整作业简单化并抑制伴随着零功率控制的停止的励磁电流的增加，降低成本提高可靠性。由外力范围检测器(135)检测对悬浮体(111)的外力，使得零功率控制回路(L2)中的电流积分器(159)的输入为零，同时切换间隙一定控制路径(L3)中的切换器(167)开始间隙长度一定控制。使得间隙长度变动的外力由状态观测器(149)推定，检测外力推定值收敛到规定的范围内以重新开始零功率控制。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110408049.7

专利申请（专利权）人：东芝电梯株式会社

专利发明（设计）人：森下明平;伊东弘晃

主权项：一种磁悬浮装置，其特征在于，包括：强磁性体形成的引导构件；相对于该引导构件被非接触支承的悬浮体；磁铁单元，其搭载于所述悬浮体，包括：具有留有空隙与所述引导构件相对的磁极的电磁铁；和配置为在所述空隙与所述电磁铁共有磁路的、且提供支承所述悬浮体所必要的磁通势的永磁铁；传感器部，其包括：检测所述磁铁单元的所述电磁铁的励磁电流的电流传感器；和检测所述磁铁单元和所述引导构件之间的间隙长度的间隙传感器；状态观测部，其基于所述传感器部的输出推定施加于所述悬浮体的外力，并输出该推定值；外力范围检测部，其检测所述状态观测部

专利地区：日本