基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统及控制方法专利登记公告

专利名称：基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统及控制方法

摘要：本发明公开一种基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统，包括远程便携式数据终端和遥控机器人操控平台；远程便携式数据终端包括433MHz无线通讯模块、图像显示和主控模块，以及数据显示和处理模块；遥控机器人操控平台包括433MHz无线通讯模块、GPS定位系统、摄像头和2.4GHz内置无线接口。此结构不仅摆脱人员的手工记录以及数据处理，而且代替了不同仪器的操作平台和控制终端，大大减少了野外操作所需携带的仪器数量，自身机器人平台配备GPS定位系统和摄像头，适用于气候极端恶劣的野外探测。本发明还公开基于遥控机器人的

专利类型：发明专利

专利号：CN201110414697.3

专利申请（专利权）人：河海大学

专利发明（设计）人：陈亮;李刚;许波琴;黄德文;詹沪成

主权项：一种基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统，其特征在于：包括远程便携式数据终端和遥控机器人操控平台；远程便携式数据终端包括433MHz无线通讯模块、图像显示和主控模块，以及数据显示和处理模块，其中，图像显示和主控模块用于图像显示，并对其它模块进行控制；数据显示和处理模块在图像显示和主控模块的控制下进行数据的处理；433MHz无线通讯模块用于实现与遥控机器人操控平台的控制指令通讯和数据传输；遥控机器人操控平台包括433MHz无线通讯模块、GPS定位系统、摄像头和2.4GHz内置无线接口，其中，433MHz

专利地区：江苏