一种两自由度吊舱控制系统专利登记公告

专利名称：一种两自由度吊舱控制系统

摘要：本发明涉及一种两自由度吊舱控制系统，本发明的吊舱使用两个伺服电机分别控制水平面内的转动（方位电机）和竖直平面的转动（俯仰电机），实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动和方向的锁定，其主要功能是：在主控器控制下，能够自动或手动进行扫描，在主控器的指令下实时切换可见光传感器和红外传感器，使本发明昼夜均能工作。而且重量轻，外形尺寸小，可靠性高，成本低，环境适应性强。可全天候执行情报、侦察监视等任务，吊舱收集视频信息及数据，数据可储存于飞机，也可实时发送到地面工作站，使工作人员高效得完成侦察、扫描任务。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110414850.2

专利申请（专利权）人：河南科技大学

专利发明（设计）人：胡东方;王笑一;王丽博;陈璐

主权项：一种两自由度吊舱控制系统，包括摄像机、转动轴相互垂直的方位电机和俯仰电机，方位电机和俯仰电机分别对应设有用于驱动控制它们的第一伺服驱动板和第二伺服驱动板，摄像机包括可见光传感器、红外传感器和用于切换可见光传感器和红外传感器进行工作的摄像机控制板，吊舱中分别设有用于采集方位电机和俯仰电机转过角度的第一编码器和第二编码器，两编码器输出连接对应的伺服驱动板；其特征在于，控制系统还包括主控板，主控板上的主控器输出控制、输入采样连接所述第一伺服驱动板和第二伺服驱动板；主控器还控制连接所述摄像机控制板，主控板上设有一

专利地区：河南