吊舱专利登记公告

专利名称：吊舱

摘要：本发明公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副与所述俯仰电机的输出轴传动连接实现俯仰电机对壳体俯仰转动动作的驱动。本发明由于采用对称的Y形结构的支架而提高了吊舱的整体强度，并采用两个框架轴系实现支架、壳体的独

专利类型：发明专利

专利号：CN201110415721.5

专利申请（专利权）人：河南科技大学

专利发明（设计）人：胡东方;王斌;吴孜越;姬爱玲

主权项：一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，其特征在于，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，所述支架呈倒Y型结构，支架包括上端的与连接板绕竖向的转动轴线转动配合的脖颈状的支架轴、连接于支架轴底部的肩状的横梁及从横梁两端向下悬伸并左右对称间隔分布的连接臂，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副

专利地区：河南