一种直升机森林救火林火定位方法专利登记公告

专利名称：一种直升机森林救火林火定位方法

摘要：本发明属于航空电子技术领域，涉及到一种直升机森林救火林火定位方法。利用机载红外探测设备探测森林中的林火，红外探测设备在探测到林火时，会通知机载计算机，同时输出该时刻红外探测设备的俯仰角、方位角。利用航姿、大气、GPS等传感器，采集直升机姿态、高度、位置等飞行参数。然后根据红外探测设备的俯仰角、方位角以及飞行参数进行计算。本发明能够大大减小飞行姿态和复杂地形对定位精度的影响，飞行员可以在离林火距离较远的地方，准确定位林火位置，不需要飞到林火上空或近距离靠近林火，提高了安全性。本发明可以准确、稳定地定位林火位

专利类型：发明专利

专利号：CN201110419177.1

专利申请（专利权）人：陕西千山航空电子有限责任公司

专利发明（设计）人：刘华磊;江舟

主权项：一种直升机森林救火林火定位方法，直升机检测到林火之后，对该林火的具体位置进行定位，其特征在于，由以下步骤组成：步骤一：分别建立机体坐标系和大地坐标系：(1)建立机体坐标系：以机载红外探测设备旋转中心为原点O′，以沿机体纵轴指向机头方向为X′轴正方向，以沿机体横轴指向左侧的方向为Y′轴正向，按照右手系建立机体直角坐标系O′X′Y′Z′；(2)建立大地坐标系：以直升机t1时刻所处的位置在地面的投影为原点O，以正北方向为X轴正向，以竖直向上方向为Z轴正向，按照右手系建立大地坐标系OXYZ；步骤二：根据机载红外探

专利地区：陕西