基于机械臂的远程监控及维护系统专利登记公告

专利名称：基于机械臂的远程监控及维护系统

摘要：本发明公开一种基于机械臂的远程监控及维护系统，适合于狭窄危险环境下灵活操作。所述系统包括：柔性弯曲机械臂、远程操作系统和末端维护机械臂；柔性弯曲机械臂可通过远程操作系统使之在狭窄、具有核辐射的危险环境中灵活移动，并将末端维护机械臂运送到需进行远程监控及维护作业的区域进行空间任意角度对正的维护作业。通过本发明实现了对核电站危险区的远程监控及机器人实时监测维护，既减少了工作人员接触危险放射物时间，又增强了核设施安全运转性能。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110427720.2

专利申请（专利权）人：上海交通大学

专利发明（设计）人：曹其新;王鹏飞;何强

主权项：一种基于机械臂的远程监控及维护系统，其特征在于，包括：柔性弯曲机械臂，用于在狭窄回转空间内柔性弯曲行走，在行走过程中将空间信息反馈给远程操作系统使其对信息进行处理；末端维护机械臂，安装于所述柔性弯曲机械臂末端，用于对被维护设备进行远程监控及维护作业，并通过网络将监控及维护信息传送给远程操作系统使其对信息进行处理；远程操作系统，分别与所述柔性弯曲机械臂和所述末端维护机械臂进行操作信息交流，用于接受和处理所述柔性弯曲机械臂的行走作业信息，并对所述末端维护机械臂的维护作业状态进行实时操纵。

专利地区：上海