室内外试验场坐标系的标定方法及月球车位置与姿态动态测量方法专利登记公告

专利名称：室内外试验场坐标系的标定方法及月球车位置与姿态动态测量方法

摘要：本发明公开了一种室内或室外试验场中标定坐标系的方法，同时也公开了一种基于iGPS的地面大范围实时动态月球车位置、姿态测量方法。本发明的测量方法实现了模拟月面光照工况下的iGPS的正常测量，并实现了外场沙漠地区的试验场坐标系快速建立、坐标系大范围传递，同时也实现了模拟月面试验场坐标系与地球地理坐标系之间的快速、简单标定以及位姿测量iGPS系统与试验场DEM的坐标统一。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110428650.2

专利申请（专利权）人：北京卫星环境工程研究所

专利发明（设计）人：易旺民;杨再华;唐赖颖;孙刚;陈启威;张延磊;冯伟;樊友高

主权项：一种室内试验场中标定坐标系的方法，该方法包括如下步骤：(1)在试验场场地附近安装一个指北镜，并通过陀螺经纬仪进行立方镜与地球地理北之间角度标定；(2)在试验场场地附近安装三根标定杆，标定杆的高度可调节，顶部设置凹槽，凹槽内放置经纬仪靶球，两根标定杆的连线与场地坐标系的一个轴(如X轴)平行，另一根标定杆安装于场地坐标系的另一个轴(如Y轴)附近即可；(3)在经纬仪视角至少同时看到三根标定杆的地方，设置一台经纬仪T3，调节经纬仪使之与三根标定杆基本同高，将经纬仪调平，并将俯仰角调至水平，只转动方位角，对准离经纬

专利地区：北京